CAN總線(xiàn)技術(shù)特點(diǎn)
一：CAN適配器
較新一代USB轉CAN卡（適配器）可實(shí)現總線(xiàn)雙向數據傳輸，專(zhuān)用的工業(yè)級高速32位CPU，接收和發(fā)送速度大于8000幀/秒（就是在can總線(xiàn)波特率達到較大1M的時(shí)候，總線(xiàn)滿(mǎn)發(fā)的數據幀不丟失）。
符合ISO 11898標準，支持CAN 2.0A/B，標準幀/擴展幀/數據幀/遠程幀。
四層沉金工藝線(xiàn)路板，增強USB接口過(guò)流保護（電源接口處增加過(guò)流瞬態(tài)保護器件，有效保護設備及USB接口不受破壞）。
增強CAN總線(xiàn)EMI抗干擾能力，產(chǎn)品通過(guò)CiA（CAN-in-Automation）要求的電磁干擾試驗測試，提高整個(gè)系統穩定性。
嚴格控制生產(chǎn)工藝，所有元器件采用國際知名品牌的工業(yè)級原裝新品（較大程度增加產(chǎn)品使用壽命）。
嵌入式實(shí)時(shí)操作系統，固件程序可以遠程升級，用戶(hù)可自己遠程升級芯片固件程序。（可隨時(shí)升級舊版本內核，一臺設備不過(guò)時(shí)）
純鋁合金外殼，穩定抗干擾，端子接頭，方便調試。
工業(yè)級主芯片，CAN端磁耦隔離，隔離總線(xiàn)上的高壓共模信號，提高運行穩定性，增加使用壽命。
3×24小時(shí)滿(mǎn)負荷收發(fā)測試，不丟幀。
增加GND和PE接口，在環(huán)境干擾比較嚴重，干擾總線(xiàn)數據時(shí)接上可提高穩定性。
產(chǎn)品驅動(dòng)通過(guò)微軟數字簽名認證，可以在win 98/xp/2000/2003/7/8等32/64位操作系統上使用。
即插即用，適合現場(chǎng)調試分析，檢測網(wǎng)絡(luò )狀態(tài)。
二：CAN總線(xiàn)分析儀
軟件自帶總線(xiàn)分析功能，當遇到總線(xiàn)連接錯誤時(shí)，可以很直觀(guān)的幫用戶(hù)分析CAN總線(xiàn)干擾和測試CAN總線(xiàn)狀態(tài)。
?。?）CAN控制器內部FIFO溢出：某一段時(shí)間內的總線(xiàn)報文過(guò)于密集，導致USBCAN來(lái)不及接收，發(fā)生報文丟失。
?。?）CAN控制器錯誤報警：總線(xiàn)發(fā)生多次發(fā)送錯誤或接收錯誤，錯誤計數器超出報警閾值，并能顯示錯誤計數值。
?。?）CAN控制器消極錯誤：總線(xiàn)發(fā)生多次發(fā)送錯誤或接收錯誤，導致CAN控制器進(jìn)入錯誤消極狀態(tài)，并能顯示錯誤計數值。
?。?）CAN控制器仲裁丟失：本節點(diǎn)與其他設備在競爭總線(xiàn)時(shí)失敗，待發(fā)報文將在下一次總線(xiàn)空閑時(shí)嘗試發(fā)送，能捕捉到相應的錯誤位信息并顯示出來(lái)。
?。?）CAN控制器總線(xiàn)錯誤：總線(xiàn)發(fā)生一次發(fā)送錯誤或接收錯誤，錯誤計數器的值將累加，并能捕捉錯誤的位信息，比如ACK、CRC、位界定錯誤信息。
?。?）CAN數據緩沖區溢出：由于一段時(shí)間未與PC交換數據，導致設備存儲的報文數目超出硬件容量限制，新接收的報文將覆蓋較早的報文。
?。?）可以接收總線(xiàn)上的錯誤幀，指示錯誤幀類(lèi)型，統計錯誤幀率，便于用戶(hù)分析總線(xiàn)狀態(tài)并快速定位發(fā)送錯誤幀的節點(diǎn)。
三、CAN與RS-485比較。
特性RS-485 CAN-bus
單點(diǎn)成本低廉稍高
系統成本高較低
總線(xiàn)利用率低高
網(wǎng)絡(luò )特性單主網(wǎng)絡(luò )多主網(wǎng)絡(luò )
數據傳輸率低高
容錯機制無(wú)可靠的錯誤處理和檢錯機制
通訊失敗率高極低
節點(diǎn)錯誤的影響導致整個(gè)網(wǎng)絡(luò )的癱瘓無(wú)任何影響
通訊距離<1.5km可達10km（5kbps）
網(wǎng)絡(luò )調試困難非常容易
開(kāi)發(fā)難度標準Modbus協(xié)議標準CAN-bus協(xié)議
后期維護成本高低
四、巖土監測傳感器CAN總線(xiàn)通信系統特點(diǎn)：
1、兼容性強：可利用原來(lái)的四芯總線(xiàn)，供電以及通信線(xiàn)CANH、CANL共用一條總線(xiàn)；原有RS485信號傳感器，接一485轉CAN轉換器即可轉化為CAN信號，終端加一CAN適配器轉換為串口，即485系統替換成CAN總線(xiàn)。
2、數據傳輸速率及距離：因巖土監測是一相對靜態(tài)監測，CAN總線(xiàn)選擇相對低的速率，可以保證傳輸距離遠，現有速率可保證傳輸距離3km，足夠滿(mǎn)足大多數現場(chǎng)。
3、節點(diǎn)容錯機制：具有可靠的錯誤處理以及檢錯機制，不會(huì )像485總線(xiàn)的匹配問(wèn)題導致網(wǎng)絡(luò )的大面積甚至全部癱瘓。只需保證總線(xiàn)信號線(xiàn)無(wú)故障即可保障通信；
4、通用性強：數據進(jìn)入上位機較終還是通過(guò)串口數據，與之前RS485通信協(xié)議以及速率無(wú)關(guān)，可直接兼容上位機軟件。
5、信號硬件保護：CAN模塊對信號保護先是通過(guò)隔離電源重新供電，隔離電壓為1500Vdc；并對信號線(xiàn)做了防雷保護，可抵御600KV感應雷擊；
較新一代USB轉CAN卡（適配器）可實(shí)現總線(xiàn)雙向數據傳輸，專(zhuān)用的工業(yè)級高速32位CPU，接收和發(fā)送速度大于8000幀/秒（就是在can總線(xiàn)波特率達到較大1M的時(shí)候，總線(xiàn)滿(mǎn)發(fā)的數據幀不丟失）。
符合ISO 11898標準，支持CAN 2.0A/B，標準幀/擴展幀/數據幀/遠程幀。
四層沉金工藝線(xiàn)路板，增強USB接口過(guò)流保護（電源接口處增加過(guò)流瞬態(tài)保護器件，有效保護設備及USB接口不受破壞）。
增強CAN總線(xiàn)EMI抗干擾能力，產(chǎn)品通過(guò)CiA（CAN-in-Automation）要求的電磁干擾試驗測試，提高整個(gè)系統穩定性。
嚴格控制生產(chǎn)工藝，所有元器件采用國際知名品牌的工業(yè)級原裝新品（較大程度增加產(chǎn)品使用壽命）。
嵌入式實(shí)時(shí)操作系統，固件程序可以遠程升級，用戶(hù)可自己遠程升級芯片固件程序。（可隨時(shí)升級舊版本內核，一臺設備不過(guò)時(shí)）
純鋁合金外殼，穩定抗干擾，端子接頭，方便調試。
工業(yè)級主芯片，CAN端磁耦隔離，隔離總線(xiàn)上的高壓共模信號，提高運行穩定性，增加使用壽命。
3×24小時(shí)滿(mǎn)負荷收發(fā)測試，不丟幀。
增加GND和PE接口，在環(huán)境干擾比較嚴重，干擾總線(xiàn)數據時(shí)接上可提高穩定性。
產(chǎn)品驅動(dòng)通過(guò)微軟數字簽名認證，可以在win 98/xp/2000/2003/7/8等32/64位操作系統上使用。
即插即用，適合現場(chǎng)調試分析，檢測網(wǎng)絡(luò )狀態(tài)。
二：CAN總線(xiàn)分析儀
軟件自帶總線(xiàn)分析功能，當遇到總線(xiàn)連接錯誤時(shí)，可以很直觀(guān)的幫用戶(hù)分析CAN總線(xiàn)干擾和測試CAN總線(xiàn)狀態(tài)。
?。?）CAN控制器內部FIFO溢出：某一段時(shí)間內的總線(xiàn)報文過(guò)于密集，導致USBCAN來(lái)不及接收，發(fā)生報文丟失。
?。?）CAN控制器錯誤報警：總線(xiàn)發(fā)生多次發(fā)送錯誤或接收錯誤，錯誤計數器超出報警閾值，并能顯示錯誤計數值。
?。?）CAN控制器消極錯誤：總線(xiàn)發(fā)生多次發(fā)送錯誤或接收錯誤，導致CAN控制器進(jìn)入錯誤消極狀態(tài)，并能顯示錯誤計數值。
?。?）CAN控制器仲裁丟失：本節點(diǎn)與其他設備在競爭總線(xiàn)時(shí)失敗，待發(fā)報文將在下一次總線(xiàn)空閑時(shí)嘗試發(fā)送，能捕捉到相應的錯誤位信息并顯示出來(lái)。
?。?）CAN控制器總線(xiàn)錯誤：總線(xiàn)發(fā)生一次發(fā)送錯誤或接收錯誤，錯誤計數器的值將累加，并能捕捉錯誤的位信息，比如ACK、CRC、位界定錯誤信息。
?。?）CAN數據緩沖區溢出：由于一段時(shí)間未與PC交換數據，導致設備存儲的報文數目超出硬件容量限制，新接收的報文將覆蓋較早的報文。
?。?）可以接收總線(xiàn)上的錯誤幀，指示錯誤幀類(lèi)型，統計錯誤幀率，便于用戶(hù)分析總線(xiàn)狀態(tài)并快速定位發(fā)送錯誤幀的節點(diǎn)。
三、CAN與RS-485比較。
特性RS-485 CAN-bus
單點(diǎn)成本低廉稍高
系統成本高較低
總線(xiàn)利用率低高
網(wǎng)絡(luò )特性單主網(wǎng)絡(luò )多主網(wǎng)絡(luò )
數據傳輸率低高
容錯機制無(wú)可靠的錯誤處理和檢錯機制
通訊失敗率高極低
節點(diǎn)錯誤的影響導致整個(gè)網(wǎng)絡(luò )的癱瘓無(wú)任何影響
通訊距離<1.5km可達10km（5kbps）
網(wǎng)絡(luò )調試困難非常容易
開(kāi)發(fā)難度標準Modbus協(xié)議標準CAN-bus協(xié)議
后期維護成本高低
四、巖土監測傳感器CAN總線(xiàn)通信系統特點(diǎn)：
1、兼容性強：可利用原來(lái)的四芯總線(xiàn)，供電以及通信線(xiàn)CANH、CANL共用一條總線(xiàn)；原有RS485信號傳感器，接一485轉CAN轉換器即可轉化為CAN信號，終端加一CAN適配器轉換為串口，即485系統替換成CAN總線(xiàn)。
2、數據傳輸速率及距離：因巖土監測是一相對靜態(tài)監測，CAN總線(xiàn)選擇相對低的速率，可以保證傳輸距離遠，現有速率可保證傳輸距離3km，足夠滿(mǎn)足大多數現場(chǎng)。
3、節點(diǎn)容錯機制：具有可靠的錯誤處理以及檢錯機制，不會(huì )像485總線(xiàn)的匹配問(wèn)題導致網(wǎng)絡(luò )的大面積甚至全部癱瘓。只需保證總線(xiàn)信號線(xiàn)無(wú)故障即可保障通信；
4、通用性強：數據進(jìn)入上位機較終還是通過(guò)串口數據，與之前RS485通信協(xié)議以及速率無(wú)關(guān)，可直接兼容上位機軟件。
5、信號硬件保護：CAN模塊對信號保護先是通過(guò)隔離電源重新供電，隔離電壓為1500Vdc；并對信號線(xiàn)做了防雷保護，可抵御600KV感應雷擊；
